Робототехнологический комплекс РК755 для дуговой сварки деталей сельхозмашин.

По заказу одного из старейших украинских предприятий по выпуску сельхозмашин ОАО «Червона зирка» (г. Кировоград) фирма «НАВКО-ТЕХ» изготовила и запустила в производство роботизированный комплекс РК755 для МИГ-сварки малогабаритных изделий типа «поводок» (рис.1).

В комплексе в качестве промышленного робота применен робот AM-100iBe с устройством управления R-J3iBMate производства фирмы FANUC Robotics. Кроме него, в состав РК755 входят: высокоточный двухпозиционный поворотный стол с двумя двухпозиционными вращателями, сварочная оснастка (горелка, устройства ее защиты, очистки и смазки противопригарной жидкостью), комплект сварочного оборудования, сборочно-сварочные приспособления, металлоконструкции комплекса и средства безопасности.

Комплекс выполнен в виде закрытой кабины (Рис.2). Двухпозиционный поворотный стол позволяет совместить загрузку/выгрузку изделий в одной позиции и их сварку в другой. На каждой позиции свариваются одновременно по два изделия «поводок» (рис.3) с их поворотом в два положения относительно горизонтальной оси. В РТК применяются быстросменные приспособления для его переналадки под сварку различных типов изделий. Время сварки одного изделия 60 секунд.

Принцип работы комплекса:

Сварщик-оператор устанавливает свариваемые детали в одной из двух позиций поворотного стола. После нажатия на пульте оператора кнопки «Пуск» планшайба стола поворачивается, перемещая изделия из позиции загрузки в позицию сварки где выполняется сварка роботом первой группы установленных изделий по программе, предварительно записанной при обучении робота. В процессе сварки детали кантуются на 1800 в два положения. Во время сварки первой группы деталей оператор на второй позиции стола устанавливает вторую группу и по окончании сварки инициирует смену позиций поворотного стола. После сварки заданной партии деталей робот по отдельной программе перемещает горелку в позицию ее очистки и смазки.

Средства безопасности исключают возможность нахождения оператора в зоне действия подвижных частей комплекса (звенья робота и планшайба стола) во время их движения.

Фирма «НАВКО-ТЕХ» производит свое оборудование по конкретным заказам и готова создавать комплексы для решения других, более сложных задач с применением линейных расширителей зоны обслуживания робота, систем установочной и текущей адаптации, программно управляемых вращателей изделий и др.

С более подробной информацией о предприятии ООО «НАВКО-ТЕХ» и описанием выпускаемых им установок и роботов можно ознакомиться на сайте: http://www.navko-teh.kiev.ua