Оборуд.

Робототехнологический комплекс РК755 для дуговой сварки деталей машин.

Предназначен для дуговой роботизированной сварки плавящимся электродом в среде защитных газов (МИГ/МАГ-сварка) деталей машин с их кантовкой на 180 град. во время сварки, в частности деталей сельскохозяйственных механизмов.

Время сварки одного изделия ~ 60 секунд.

Загрузить фотографии изделия. 100 Кбт.

РТК РК755. Внешний вид.

    В состав РТК входят:
  1. робот промышленный ArcMate-100iBe;
  2. устройство управления R-J3iBMate;
  3. поворотный стол двухпозиционный;
  4. два вращателя изделия;
  5. комплект сварочного оборудования:
    • полуавтомат сварочный (Фрониус, Австрия),
    • устройство охлаждения горелки (Фрониус),
    • газоаппаратура;
  6. сварочное оборудование фирмы (A.Binzel, Германия):
    • сварочная горелка с жидкостным охлаждением,
    • устройство защиты горелки от поломки;
    • устройство автоматической очистки и смазки горелки,
  7. сборочно-сварочные приспособления;
  8. пульт управления РТК;
  9. блок коммутаций;
  10. платформа и тумбы для размещения робота и вращателя изделий;
  11. элементы безопасности.

    Техническая характеристика РТК:
  1. Число степеней подвижности робота
  2. 6
  3. Грузоподъемность робота, кг
  4. 6
  5. Погрешность воспроизведения роботом программы
    перемещения, мм
  6. ±0,08
  7. Максимальная контурная скорость робота, мм/с
  8. 2000
  9. Число дискретных входов/выходов УУ
  10. 48/48 (512/512)
  11. Диаметр стальной сплошной сварочной проволоки, мм
  12. 1.0, 1.2
  13. Грузоподъемность поворотного стола, кг
  14. 400
  15. Крутящий момент, Нм
  16. 240
  17. Число фиксированных положений планшайбы стола
  18. 2
  19. Время поворота планшайбы, с
  20. 4.0
  21. Погрешность позиционирования поворотного стола на радиусе 400 мм, мм
  22. ±0.06
  23. Грузоподъемность вращателя изделия, кг
  24. 90
  25. Крутящий момент, Нм
  26. 60
  27. Число фиксированных положений вращателя изделия
  28. 2
  29. Время поворота изделия, с
  30. 2.9
  31. Погрешность позиционирования вращателя на радиусе 150 мм, мм
  32. ±0.045
  33. Габаритные размеры РТК, мм
  34. 4500х3000х
    3000

    Особенности РТК:
  1. На РТК осуществляется совмещение операций загрузки-выгрузки изделий на одной позиции с их сваркой на другой.
  2. Двухпозиционный поворотный стол обеспечивает компактность РТК.
  3. Поворотный стол оснащен двумя вращателями изделий, поворачиваемых их в удобное для сварки положение.
  4. В РТК применяются быстросменные приспособления для его переналадки под сварку различных типов изделий.
  5. Для безопасности и защиты окружающих от воздействия вредных факторов РТК выполнен в виде отдельной кабинки.

    Внедрение: в 2009г, завод "Червона зирка", г.Кировоград, Украина.