Оборуд.

Робототехнологический комплекс РК755-К для дуговой сварки деталей машин.

Предназначен для дуговой роботизированной сварки плавящимся электродом в среде защитных газов (МИГ/МАГ-сварка) деталей машин с их кантовкой на 45 (90) градусов во время сварки, в частности деталей железнодорожных переводов "подушка" и "стойка" с "подкладкой".

Загрузить фотографии изделия. 400 Кбт.

РК755-К. Внешний вид.

    В состав РТК входят:
  1. робот промышленный ArcMate-100iC;
  2. устройство управления R-30iA;
  3. поворотный стол двухпозиционный;
  4. два кантователя изделия;
  5. комплект сварочного оборудования:
    • полуавтомат сварочный (Фрониус, Австрия),
    • устройство охлаждения горелки (Фрониус),
    • газоаппаратура;
  6. сварочное оборудование фирмы (A.Binzel, Германия):
    • сварочная горелка с жидкостным охлаждением,
    • устройство защиты горелки от поломки;
    • устройство автоматической очистки и смазки горелки,
  7. сборочно-сварочные приспособления;
  8. пульт управления РТК;
  9. блок коммутаций;
  10. платформа и тумбы для размещения робота и вращателя изделий;
  11. элементы безопасности.

    Техническая характеристика РТК:
  1. Число степеней подвижности робота
  2. 6
  3. Грузоподъемность робота, кг
  4. 10
  5. Погрешность воспроизведения роботом программы
    перемещения, мм
  6. ±0,08
  7. Максимальная контурная скорость робота, мм/с
  8. 2000
  9. Число дискретных входов/выходов УУ
  10. 22/22
  11. Число аналоговых входов/выходов УУ
  12. 6/2
  13. Диаметр стальной сплошной сварочной проволоки, мм
  14. 1.6
  15. Грузоподъемность поворотного стола, кг
  16. 4300
  17. Крутящий момент, Нм
  18. 600
  19. Число фиксированных положений планшайбы стола
  20. 2
  21. Время поворота планшайбы, с
  22. 4.3
  23. Погрешность позиционирования поворотного стола на радиусе 400 мм, мм
  24. ±0.05
  25. Грузоподъемность кантователя изделия, кг
  26. 155
  27. Крутящий момент, Нм
  28. 300
  29. Число фиксированных положений кантователя изделия
  30. 8
  31. Время поворота изделия, с
  32. 1.7
  33. Погрешность позиционирования кантователя на радиусе 400 мм, мм
  34. ±0.08
  35. Габаритные размеры РТК, мм
  36. 4500х3500х
    3000

    Особенности РТК:
  1. На РТК осуществляется совмещение операций загрузки-выгрузки изделий на одной позиции с их сваркой на другой.
  2. Двухпозиционный поворотный стол обеспечивает компактность РТК.
  3. Поворотный стол оснащен двумя кантователями изделий, поворачиваемых их в удобное для сварки положение.
  4. В РТК применяются быстросменные приспособления для его переналадки под сварку различных типов изделий.
  5. Для безопасности и защиты окружающих от воздействия вредных факторов РТК выполнен в виде отдельной кабинки.

    Произведен: в 2012г для предприятия «Проммашкомплект», г.Экибастуз, Республика Казахстан.