Оборуд.

РТК УДС747 для дуговой сварки крупногабаритных конструкций

    Предназначен для МИГ/МАГ сварки крупногабаритных изделий из низкоуглеродистых сталей с толщиной свариваемых элементов не менее 2 мм на токах до 500А..

    В состав РТК входят:
  1. промышленный робот РМ-01 с устройством управления "Сфера-56";
  2. комплект сварочного оборудования;
  3. двухкоординатный расширитель зоны обслуживания робота;
  4. четыре однокоординатных многопозиционных вращателя изделия;
  5. сборочно-сварочные приспособления с пневмоприводом.

Загрузить чертеж свариваемого изделия. 11 Кбт.

РТК УДС747. Внешний вид.
Техническая характеристика РТК:
  • Число степеней подвижности
  • 6+2
  • Грузоподъемность робота, кг
  • 2,5
  • Погрешность воспроизведения роботом программы перемещения, мм
  • ±0,1
  • Максимальная контурная скорость робота, мм/с
  • 500
  • Объем памяти устройства управления, кбайт
  • 256
  • Хранение информации
  • ОЗУ, ГМД
  • Число входов/выходов УУ
    - дискретных
    - аналоговых

  • 64/32
    2/2
  • Диапазон диаметров стальной сплошной сварочной проволоки, мм
  • 1,0...1,6
  • Длина хода каретки продольного (поперечного) перемещения расширителя, мм
  • 6000 (1500)
  • Скорость перемещения каретки расширителя, мм/с
  • 0...200
  • Грузоподъемность расширителя, кг
  • 150
  • Погрешность позиционирования расширителя, мм
  • ±0,2
  • Грузоподъемность вращателя изделия, кг
  • 800
  • Погрешность позиционирования вращателя на радиусе 400 мм, мм
  • ±0,15
  • Габаритные размеры РТК, мм
  • 8000х2500х
    3500
      Особенности РТК:

      Загрузить фото рабочих мест. 80 Кбт.

    1. Сварка выполняется на четырех рабочих местах, где поочередно свариваются четыре подузла рамы. Окончательная сварка осуществляется полуавтоматом на отдельном рабочем месте.
    2. Общее время сварки роботом четырех подузлов рамы - более 40 мин.
    3. Используется специальное программное обеспечение.
      Программное обеспечение устройства управления "Сфера-56" доработано с учетом специфики дуговой сварки и предусматривает:
      - управление шестью координатами робота и двумя дополнительными координатами расширителя его зоны обслуживания;
      - коррекцию линии сварного соединения по базовым точкам изделия;
      - коррекцию режимов сварки, зажигания дуги и заварки кратера в виде унифицированных операторов с возможностью программирования параметров в удобной для сварщика размерности;
      - формирование библиотеки режимов сварки.
      Внедрение: В 1996г на ВПО "Точмаш", г.Владимир.