Оборуд.

РТК УДС748 для дуговой сварки сложных корпусных конструкций

    Предназначен для дуговой сварки в среде CO2 (или смеси Ar + CO2) сложных ответственных корпусных конструкций с большим количеством коротких швов различным образом ориентированных в пространстве.
    Базовый вариант исполнения комплекса ориентирован на сварку изделия типа "корпус охладителя".

    В состав РТК входят:
  1. промышленный робот РМ-01 с устройством управления "Сфера-36";
  2. комплект сварочного оборудования;
  3. двухпозиционный поворотный стол;
  4. сварочная технологическая оснастка робота:
    - устройство очистки и смазки горелки;
    - устройство защиты горелки от поломки;
    - устройство установочной адаптации горелки;
    - пульт "горячего" редактирования режимов сварки и др.;
  5. сборочно-сварочные приспособления;
  6. пульт управления РТК;
  7. колонна и платформа для размещения элементов РТК.

РТК УДС747. Внешний вид.
Техническая характеристика РТК:
  • Число степеней подвижности
  • 6
  • Грузоподъемность робота, кг
  • 2,5
  • Погрешность воспроизведения роботом программы перемещения, мм
  • ±0,1
  • Максимальная контурная скорость робота, мм/с
  • 500
  • Объем памяти устройства управления, кбайт
  • 24
  • Хранение информации
  • ОЗУ, ГМД
  • Число дискретных входов/выходов УУ
  • 32/32
  • Диаметр стальной сплошной сварочной проволоки, мм
  • 1,6
  • Грузоподъемность вращателя изделия, кг
  • 80
  • Погрешность позиционирования поворотного стола, мм
  • ±0,15
  • Габаритные размеры РТК, мм
  • 4500х4000х
    3000

    Чертеж свариваемого изделия

      Особенности РТК:
    1. В каждой из двух позиций поворотного стола установлены вращатели свариваемых изделий, которые позволяют выполнять сварку упоров (поз.1 и 5 на чертеже), упорных (2, 6 и 7) и водяных (3 и 4) бонок в удобном положении путем поворота "корпуса" относительно его продольной оси в четыре фиксированные положения.
    2. Применение двухпозиционного поворотного стола позволило совместить операции загрузки-выгрузки изделий с их сваркой роботом.
    3. Время сварки роботом одного изделия - 4 мин. 20 с;
    4. Чистое время сварки одного изделия - 2 мин. 46 с.

      Внедрение: В 1999г на ВПО "Точмаш", г.Владимир.