Оборуд.

РТК УДС749 для дуговой сварки конструкций средних габаритов.

Предназначен для МИГ/МАГ сварки среднегабаритных изделий.
Базовый вариант исполнения комплекса ориентирован на сварку контррельсового узла стрелочного перевода - сварное соединение литых "стойки" с "подкладкой".
Общая протяженность сварных швов - около 1 м, катет шва - 8...9 мм.

Загрузить чертеж свариваемого изделия. 10 Кбт.

РТК УДС749. Внешний вид.

    В состав РТК входят:
  1. робот промышленный РМ-01 с устройством управления "Сфера-36";
  2. комплект сварочного оборудования:
    • источник питания ВДУ-506,
    • механизм подачи свар. проволоки,
    • устройство жидкостного охлаждения горелки,
    • сварочная горелка с жидкостным охлаждением,
    • устройство автоматической очистки и смазки горелки,
    • устройство защиты горелки от поломки,
    • газоаппаратура;
  3. два вращателя свариваемых изделий с возможностью кантовки последних в четыре фиксированные положения (для сварки фланговых швов в положение "в лодочку");
  4. два пульта управления РТК;
  5. платформа и колонна для размещения робота и вращателей изделий;
  6. сборочно-сварочные приспособления.

    Техническая характеристика РТК:
  1. Число степеней подвижности
  2. 6
  3. Грузоподъемность робота, кг
  4. 2,5
  5. Погрешность воспроизведения роботом программы перемещения, мм
  6. ±0,1
  7. Максимальная контурная скорость робота, мм/с
  8. 500
  9. Объем памяти устройства управления, кбайт
  10. 24
  11. Хранение информации
  12. ОЗУ, ГМД
  13. Число дискретных входов/выходов УУ
  14. 32/32
  15. Диаметр стальной сплошной сварочной проволоки, мм
  16. 1,6
  17. Грузоподъемность вращателя изделия, кг
  18. 80
  19. Погрешность позиционирования вращателя, мм
  20. ±0,15
  21. Габаритные размеры РТК, мм
  22. 5000х4000х
    3000

    Особенности РТК:
  1. Компоновка РТК предполагает поочередное обслуживание оператором двух рабочих мест (двух вращателей изделия).
  2. На РТК осуществляется совмещение операций загрузки-выгрузки изделий на одной позиции с их сваркой на другой.
  3. В каждой позиции, т.е. на каждом вращателе, устанавливается по три собранных на прихватках изделия.
  4. Сборочно-сварочные приспособления обладают возможностью переналадки под сварку 8 типов изделий.
  5. Общая протяженность сварных швов на каждой позиции - около 3 м, катет шва - 8...9 мм, время цикла сварки на одной позиции – до 12 минут.

    Внедрение: В январе 2000г на ДСЗ, г.Днепропетровск.