Оборуд.

РТК УДС751 для дуговой сварки малогабаритных конструкций.

Предназначен для МИГ/МАГ сварки малогабаритных изделий, в частности, изделий "лодочка" по замкнутому контуру (тип А) или двумя продольными швами (тип Б).
Время цикла сварки на каждой позиции 10 и 7 мин, соответственно.
Внешний вид свариваемой детали.

РТК УДС751. Внешний вид.

    В состав РТК входят:
  1. робот промышленный РМ-01 с устройством управления "Сфера-36";
  2. комплект сварочного оборудования KEMPPI (Финляндия):
    • источник питания PS5000,
    • механизм подачи свар. проволоки FU-20,
    • устройство жидкостного охлаждения горелки WU-10,
    • газоаппаратура;
  3. сварочное оборудование фирмы A.Binzel (Германия):
    • сварочная горелка с жидкостным охлаждением,
    • устройство защиты горелки от поломки;
  4. устройство автоматической очистки и смазки горелки,
  5. два вращателя свариваемых изделий с возможностью кантовки последних в четыре фиксированные положения
  6. два пульта управления РТК;
  7. пульт горячего редактирования режимов сварки;
  8. платформа и колонна для размещения робота и вращателей изделий;
  9. сборочно-сварочные приспособления.

    Техническая характеристика РТК:
  1. Число степеней подвижности
  2. 6
  3. Грузоподъемность робота, кг
  4. 2,5
  5. Погрешность воспроизведения роботом программы
    перемещения, мм
  6. ±0,1
  7. Максимальная контурная скорость робота, мм/с
  8. 500
  9. Объем памяти устройства управления, кбайт
  10. 24
  11. Хранение информации
  12. ОЗУ, ГМД
  13. Число дискретных входов/выходов УУ
  14. 32/32
  15. Диаметр стальной сплошной сварочной проволоки, мм
  16. 1.2, 1.6
  17. Грузоподъемность вращателя изделия, кг
  18. 120
  19. Погрешность позиционирования поворотного стола, мм
  20. ±0.15
  21. Габаритные размеры РТК, мм
  22. 5000х4000х
    3000

    Особенности РТК:
  1. Компановка РТК аналогична УДС749 и предполагает поочередное обслуживание оператором двух рабочих мест (двух вращателей изделия).
  2. На РТК осуществляется совмещение операций загрузки-выгрузки изделий на одной позиции с их сваркой на другой.
  3. В каждой позиции, т.е. на каждом вращателе, устанавливается по 16 изделий типа А (8 - типа Б).
  4. Время цикла сварки на каждой позиции 10 мин для типа А и 7 мин для типа Б. Производительность – до 700 изделий в смену.
  5. Возможна сварка в смеси газов Ar + CO2.

    Внедрение: В сентябре 2001г на ПО "ТОЧМАШ", г.Владимир.