Оборуд.

Робототехнологический комплекс РК752 для дуговой сварки каркасов тормозных колодок.

Предназначен для дуговой роботизированной сварки плавящимся электродом в среде защитных газов (МИГ/МАГ-сварка) каркасов тормозных колодок для железнодорожного транспорта.

Каркас колодки представляет собой сварную конструкцию из стержней и гнутой пластины с отверстиями, соединяемых с помощью прихваток.

Время сварки одного изделия 25 ... 30 секунд.

РТК РК752. Внешний вид.

    В состав РТК входят:
  1. робот промышленный ArcMate-100iBe;
  2. устройство управления R-J3iBMate;
  3. поворотный стол;
  4. комплект сварочного оборудования:
    • Источник питания сварочный (Фрониус, Австрия),
    • устройство охлаждения горелки (Фрониус),
    • газоаппаратура;
  5. сварочное оборудование фирмы (A.Binzel, Германия):
    • сварочная горелка с жидкостным охлаждением,
    • устройство защиты горелки от поломки;
    • устройство автоматической очистки и смазки горелки,
  6. сборочно-сварочные приспособления;
  7. пульт управления РТК;
  8. блок коммутаций;
  9. платформа и колонна для размещения робота и вращателей изделий;
  10. элементы безопасности.

    Техническая характеристика РТК:
  1. Число степеней подвижности робота
  2. 6
  3. Грузоподъемность робота, кг
  4. 6
  5. Погрешность воспроизведения роботом программы
    перемещения, мм
  6. ±0,08
  7. Максимальная контурная скорость робота, мм/с
  8. 2000
  9. Объем памяти устройства управления, MByte
  10. 0.5
  11. Хранение информации
  12. ОЗУ, Flash
  13. Число дискретных входов/выходов УУ
  14. 48/48 (512/512)
  15. Диаметр стальной сплошной сварочной проволоки, мм
  16. 1.0, 1.2
  17. Грузоподъемность поворотного стола, кг
  18. 2700
  19. Крутящий момент, Н
  20. 198
  21. Число фиксированных положений планшайбы
  22. 2
  23. Время поворота планшайбы, с
  24. 2.1
  25. Погрешность позиционирования поворотного стола на радиусе 500 мм, мм
  26. ±0.07
  27. Габаритные размеры РТК, мм
  28. 6000х3000х
    3000

    Особенности РТК:
  1. Компоновка РТК аналогична базовой РК211-100iBe.
  2. На РТК осуществляется совмещение операций загрузки-выгрузки изделий на одной позиции с их сваркой на другой.
  3. В каждой позиции поворотного стола устанавливается по 2 изделия.
  4. В РТК применяются быстросменные приспособления для его переналадки под сварку различных типов изделий.
  5. Для безопасности и защиты окружающих от воздействия вредных факторов РТК выполнен в виде отдельной кабинки.

    Внедрение: Три комплекса в 2007г, Россия.