Робототехнический комплекс РК754 с двухпозиционным поворотным столом Гриль и вращателями изделий. Робототехнический комплекс РК754 с двухпозиционным поворотным столом Гриль и вращателями изделий. Пример изделия свариваемого на комплексе РК754 Пример изделия свариваемого на комплексе РК754 Пример изделия свариваемого на комплексе РК754

Роботизоване зварювання вузлів водяних конвекторів

Комплекс РК754 призначений для дугового роботизованого зварювання електродом, що плавиться, в середовищі захисних газів (МІГ/МАГ-зварювання) конвектора з корпусом термостата і байпасом, а також, приварювання "калача".

Час зварювання одного виробу 25...30 секунд.

Складається з

  • робот промисловий ArcMate, Фанук, Японія;
  • пристрій керування;
  • обертач  двопозиційний типу "гриль";
  • два обертачі виробу;
  • комплект зварювального обладнання (Фроніус, Австрія):
    джерело живлення зварювальне,
    пристрій охолодження пальника,
    газоапаратура;
  • зварювальне обладнання фірми (A.Binzel, Німеччина):
    зварювальний пальник з рідинним охолодженням,
    пристрій  захисту пальника від поломки;
    пристрій автоматичного очищення та змащення пальника,
  • складально-зварювальні пристрої;
  • пульт керування РТК;
  • блок комутацій;
  • платформа та колона для розміщення робота та обертача виробів;
  • елементи безпеки.

Технічні характеристики РТК

Число ступенів рухливості робота 6
Вантажопідйомність робота, кг 6
Похибка відтворення роботом програми переміщення мм ±0.08
Максимальна контурна швидкість робота, мм/с 2000
Число дискретних входів/виходів УУ 22/24 (512/512)
Діаметр сталевого суцільного зварювального дроту, мм 1.0, 1.2, 1.6
Вантажопідйомність обертача "гриль", кг 360
Крутний момент, Нм 200
Число фіксованих положень обертача "гриль" 2
Час повороту "гриль", с 3.0 - 4.0
Похибка позиціонування поворотного столу на радіусі 400 мм, мм ±0.05
Вантажопідйомність кантувача виробу, кг 60
Крутний момент, Нм 45
Число фіксованих положень кантувача виробу 2, 4, 8
Час повороту виробу, с 2.0 - 4.0
Похибка позиціонування кантувача на радіусі 300 мм, мм ±0.045
Габаритні розміри РТК, мм 4000х5000х3000

Особливості РТК

  • На РТК здійснюється поєднання операцій завантаження-вивантаження виробів на одній позиції з їх зварюванням на іншій.
  • Двопозиційний обертач «гриль» забезпечує компактність РТК.
  • "Гриль" оснащений двома обертачами виробів, що повертаються в зручне для зварювання положення.
  • В  РТК застосовуються швидкозмінні пристрої для його переналагодження під зварювання різних типів виробів.
  • Для безпеки та захисту оточуючих від впливу шкідливих факторів РТК виконано у вигляді окремої кабінки.

Впровадження

3 комплекси в 2008, 2012 та 2014 рр., "Завод Універсал", м. Новокузнецьк, Росія.

 Відео РТК на нашому Youtube каналі