Комплекс РК754-2 для сварки одновременно двумя роботами корпусных изделий Комплекс РК754-2 для сварки одновременно двумя роботами корпусных изделий Корпуса гидроаккумуляторов сваренные на комплексе РК754-2 Комплекс РК754-2 для сварки двумя роботами Сварка корпусов гидроаккумуляторов на комплексе РК754-2 Сварка корпусов гидроаккумуляторов на комплексе РК754-2 Сварка корпусов гидроаккумуляторов на комплексе РК754-2

Зварювання одночасно двома роботами корпусних виробів

Комплекс РК754-2 призначений для дугового роботизованого зварювання електродом, що плавиться, в середовищі захисних газів (МІГ/МАГ-зварювання) ніжок та майданчиків до бака гідроакумулятора.

Зварювання виконується одночасно двома роботами.

Складається з

  • •робот промисловий ArcMate, Фанук, Японія – 2 шт.;
  • •пристрій керування роботом - 2 шт.;
  • •обертач двопозиційний типу "гриль";
  • •два обертачі виробу;
  • •комплект зварювального обладнання - 2 шт. (Фроніус, Австрія):
    джерело живлення зварювальне,
    пристрій охолодження пальника,
    газоапаратура;
  • •зварювальне обладнання фірми (A.Binzel, Німеччина) - 2 шт.:
    зварювальний пальник з рідинним охолодженням,
    пристрій захисту пальника від поломки,
    пристрій автоматичного очищення та змащення пальника,
  • •складально-зварювальні пристрої;
  • •пульт керування РТК;
  • •блок комутацій;
  • •платформа та колона для розміщення робота та обертача виробів;
  • • елементи безпеки.

Технічні характеристики РТК

Число ступенів рухливості робота 6
Вантажопідйомність робота, кг 6
Похибка відтворення роботом програми переміщення мм ±0.08
Максимальна контурна швидкість робота, мм/с 2000
Число дискретних входів/виходів УУ 22/24 (512/512)
Діаметр сталевого суцільного зварювального дроту, мм 1.0, 1.2, 1.6
Вантажопідйомність обертача "гриль", кг 360
Крутний момент, Нм 200
Число фіксованих положень обертача "гриль" 2
Час повороту "гриль", с 3.0 - 4.0
Похибка позиціонування поворотного столу на радіусі 400 мм, мм ±0.05
Вантажопідйомність кантувача виробу, кг 60
Крутний момент, Нм 45
Число фіксованих положень кантувача виробу 2, 4, 8
Час повороту виробу, с 2.0 - 4.0
Похибка позиціонування кантувача на радіусі 300 мм, мм ±0.045
Габаритні розміри РТК, мм 4000х5000х3000

Особливості РТК

  • На РТК здійснюється поєднання операцій завантаження-вивантаження виробів на одній позиції з їх зварюванням на інший.
  • Двопозиційний обертач гриль забезпечує компактність РТК.
  • "Гриль" оснащений двома обертачами виробів, що повертаються в зручне для зварювання положення.
  • В РТК застосовуються швидкозмінні пристрої для його переналагодження під зварювання різних типів виробів.
  • Для безпеки та захисту оточуючих від впливу шкідливих факторів РТК виконано у вигляді окремої кабінки.

Впровадження

Комплекс з одним роботом в 2016 р., ФОП Лялюк О.А., м. Харків, Україна.

Комплекс дооснащений другим роботом в 2021 р., ФОП Лялюк О.А., м. Харків, Україна.

 Відео РТК на нашому Youtube каналі