Робототехнический комплекс УДС751 Робототехнический комплекс УДС751 Робототехнічний комплекс УДС751

Роботизоване зварювання малогабаритних виробів та конструкцій

Комплекс УДС751 призначений для МІГ/МАГ зварювання малогабаритних виробів, зокрема, виробів "човник" по замкнутому контуру (тип А) або двома поздовжніми швами (тип Б).

Час циклу зварювання на кожній позиції 10 та 7 хв, відповідно.

 

Складається з

  • робот промисловий РМ-01 із пристроєм управління "Сфера-36";
  • комплект зварювального обладнання KEMPPI (Фінляндія):
    джерело живлення PS5000,
    механізм подачі зварювального дроту FU-20,
    пристрій рідинного охолодження пальника WU-10,
    газоапаратура;
  • зварювальне обладнання фірми A.Binzel (Німеччина):
    зварювальний пальник з рідинним охолодженням,
    пристрій захисту пальника від поломки;
  • пристрій автоматичного очищення та змащення пальника,
  • два обертачі зварюваних виробів з можливістю кантівки останніх у чотири фіксовані положення;
  • два пульти керування РТК;
  • пульт гарячого редагування режимів зварювання;
  • платформа та колона для розміщення робота та обертачів виробів;
  • складально-зварювальні пристрої.

Технічні характеристики РТК

Число ступенів рухливості робота 6
Вантажопідйомність робота, кг 2.5
Похибка відтворення роботом програми переміщення, мм ±0.1
Максимальна контурна швидкість робота, мм/с 500
Об'єм пам'яті пристрою керування, кбайт 24
Зберігання інформації ОЗУ, ГМД
Число дискретних входів/виходів УУ 32/32
Діаметр сталевого суцільного зварювального дроту, мм 1.2, 1.6
Вантажопідйомність обертача виробу, кг 120
Крутний момент, Нм 198
Похибка позиціонування поворотного столу, мм ±0.15
Час нахилу виробу, c 10
Габаритні розміри РТК, мм 5000х4000х3000

Особливості РТК

  • Компанівка РТК аналогічна УДС749 та передбачає почергове обслуговування оператором двох робочих місць (двох обертачів виробу).
  • На РТК здійснюється поєднання операцій завантаження-вивантаження виробів на одній позиції з їх зварюванням на іншій.
  • В кожній  позиції, тобто на кожному обертачі, встановлюється по 16 виробів типу А (8 - типу Б).
  • Час циклу зварювання на кожній позиції 10 хв. для типу А та 7 хв. для типу Б.
  • Продуктивність – до 700 виробів за зміну.

Впровадження

У вересні 2001р. на ПО "ТОЧМАШ", м. Володимир.