РТК на базе Fanuc

"НАВКО-ТЕХ" имеет многолетний опыт создания робототехнологических комплексов для дуговой сварки. Первые образцы РТК были созданы в середине 90-х годов, они работают на производстве до настоящего времени. В настоящее время фирма "НАВКО-ТЕХ" является системным интегратором компании ФАНУК (Япония).
Сертификат Предлагаемые ООО "НАВКО-ТЕХ" РТК для дуговой МИГ, МАГ и ТИГ сварки на базе промышленных роботов ФАНУК отвечают всем современным требованиям эргономики и безопасности – рабочая зона робота закрыта защитным ограждением, введены блокировки работы манипулятора и сварочного оборудования при открывании двери и др. В состав комплекса может входить поворотный стол, что позволяет совместить во времени операции сварки и загрузки-выгрузки готовых изделий. Кроме того, для обеспечения доступа робота к свариваемым деталям в различных пространственных положениях могут использоваться вращатели в каждой из позиций или одно- (двух-) координатные позиционеры ФАНУК. Возможно, также, исполнение комплекса с потолочным креплением робота и увеличение рабочей зоны манипулятора за счет использования линейного расширителя. Программное обеспечение позволяет выполнять сварку с колебаниями разной формы, частоты и амплитуды. Для решения сложных задач комплекс может быть оснащен системами технического зрения, начальной и текущей адаптации.

Во избежание травматизма рабочего персонала, зона поворота на позиции загрузки-выгрузки оборудована барьером безопасности, запрещающим или останавливающим поворот при пересечении барьерного пространства. При столкновении робота с препятствием сервопривода координат отключаются, что предотвращает поломку сварочной горелки. После устранения причины столкновения необходимо вывести робот в исходное состояние. С этой целью предусмотрены программные процедуры отвода робота от препятствия по оси горелки, проверки смещения инструмента по контрольной точке и возврата робота в исходное положение. После выполнения нескольких рабочих циклов сварочная горелка по отдельной программе перемещается в позицию ее автоматической очистки и впрыска противо-пригарной жидкости.

Шести координатные роботы серии Arc Mate предназначены для МИГ/МАГ и ТИГ сварки, а также лазерной и плазменной сварки и резки. Они обладают грузоподъемностью до 20 кг и радиусом рабочей зоны 951 - 2009 мм.

Сравнительные характеристики роботов приведены в таблице ниже.

Модель робота Грузоподъемность, кг Вес механической части, кг Радиус действия, мм
Arc Mate 100iC 10 130 1420
Arc Mate 100iC-6L 6 135 1632
Arc Mate 120iC 20 250 1811
Arc Mate 120iC-10L 10 250 2009
Arc Mate 120iC-10S 10 130 1098

Особенностью роботов данной серии является полое запястье (диаметром до 50 мм) и рука (третья координата) со встроенными кабелями и шлангами (интегрированные каналы подачи сварочной проволоки, подачи сварочной проволоки и сварочного напряжения). Это увеличивает диапазон перемещений робота, позволяет избегать столкновения и нежелательного взаимодействия кабелей с рабочим объектом и технологическим оборудованием за счет увеличения диапазона вращения инструмента.