Роботизированная сварка каркасов тормозных колодок

Комплекс РК752 предназначен для дуговой роботизированной сварки плавящимся электродом в среде защитных газов (МИГ/МАГ-сварка) каркасов тормозных колодок для железнодорожного транспорта.

Каркас колодки представляет собой сварную конструкцию из стержней и гнутой пластины с отверстиями, соединяемых с помощью прихваток.

Время сварки одного изделия 25 ... 30 секунд.

Состоит из

  • робот промышленный ArcMate, Фанук, Япония;
  • устройство управления;
  • поворотный стол;
  • комплект сварочного оборудования:
    Источник питания сварочный (Фрониус, Австрия),
    устройство охлаждения горелки (Фрониус),
    газоаппаратура;
  • сварочное оборудование фирмы (A.Binzel, Германия):
    сварочная горелка с жидкостным охлаждением,
    устройство защиты горелки от поломки;
    устройство автоматической очистки и смазки горелки,
  • сборочно-сварочные приспособления;
  • пульт управления РТК;
  • блок коммутаций;
  • платформа и колонна для размещения робота и вращателей изделий;
  • элементы безопасности.

Технические характеристики РТК

Число степеней подвижности робота 6
Грузоподъемность робота, кг 6
Погрешность воспроизведения роботом программы перемещения, мм ±0.04, ±0.08
Максимальная контурная скорость робота, мм/с 2000
Объем памяти устройства управления, MByte 0.5
Хранение информации ОЗУ, Flash
Число дискретных входов/выходов УУ 22/24 (512/512)
Диаметр стальной сплошной сварочной проволоки, мм 1.0, 1.2, 1.6
Грузоподъемность поворотного стола, кг 2700
Крутящий момент, Нм 198
Число фиксированных положений планшайбы 2
Время поворота планшайбы, с 2.1 - 4.0
Погрешность позиционирования поворотного стола на радиусе 400 мм, мм ±0.07
Габаритные размеры РТК, мм 6000х3000х3000

Особенности РТК

Компоновка РТК аналогична базовой РК211-100iBe.
На РТК осуществляется совмещение операций загрузки-выгрузки изделий на одной позиции с их сваркой на другой.
В каждой позиции поворотного стола устанавливается по 2 изделия.
В РТК применяются быстросменные приспособления для его переналадки под сварку различных типов изделий.
Для безопасности и защиты окружающих от воздействия вредных факторов РТК выполнен в виде отдельной кабинки.

Внедрение

Три комплекса в 2007г, Россия.

Один комплекс в 2020г, предприятие Пристиж, г.Светловодск, Украина

Видео РТК на нашем Youtube канале