РК755

Дуговая сварка деталей сельскохозяйственных механизмов

Назначение

Предназначен для дуговой роботизированной сварки плавящимся электродом в среде защитных газов (МИГ/МАГ-сварка) деталей с их кантовкой на 180 град. во время сварки, в частности деталей сельскохозяйственных механизмов.
Время сварки одного изделия ~ 60 секунд.

Состоит из

  • робот промышленный ArcMate-100iBe;
  • устройство управления R-J3iBMate;
  • поворотный стол двухпозиционный;
  • два вращателя изделия;
  • комплект сварочного оборудования:
    полуавтомат сварочный (Фрониус, Австрия),
    устройство охлаждения горелки (Фрониус),
    газоаппаратура;
  • сварочное оборудование фирмы (A.Binzel, Германия):
    сварочная горелка с жидкостным охлаждением,
    устройство защиты горелки от поломки;
    устройство автоматической очистки и смазки горелки,
  • сборочно-сварочные приспособления;
  • пульт управления РТК;
  • блок коммутаций;
  • платформа и тумбы для размещения робота и вращателя изделий;
  • элементы безопасности.
Технические характеристики РТК
Число степеней подвижности робота 6
Грузоподъемность робота, кг 6
Погрешность воспроизведения роботомпрограммы перемещения, мм ±0,08
Максимальная контурная скорость робота, мм/с 2000
Число дискретных входов/выходов УУ 48/48 (512/512)
Диаметр стальной сплошной сварочной проволоки, мм 1.0, 1.2
Грузоподъемность поворотного стола, кг 400
Крутящий момент, Нм 240
Число фиксированных положений планшайбы стола 2
Время поворота планшайбы, с 4
Погрешность позиционирования поворотного стола на радиусе 400 мм, мм ±0.06
Грузоподъемность вращателя изделия, кг 90
Крутящий момент, Нм 60
Число фиксированных положений вращателя изделия 2
Время поворота изделия, с 2,9
Особенности РТК

На РТК осуществляется совмещение операций загрузки-выгрузки изделий на одной позиции с их сваркой на другой.
Двухпозиционный поворотный стол обеспечивает компактность РТК.
Поворотный стол оснащен двумя вращателями изделий, поворачиваемых их в удобное для сварки положение.
В РТК применяются быстросменные приспособления для его переналадки под сварку различных типов изделий.
Для безопасности и защиты окружающих от воздействия вредных факторов РТК выполнен в виде отдельной кабинки.

Внедрение

В 2009г, завод "Червона зирка", г.Кировоград, Украина.

Видео РТК на нашем Youtube канале