Роботизированная сварка деталей сельскохозяйственных механизмов

Комплекс РК755 предназначен для дуговой роботизированной сварки плавящимся электродом в среде защитных газов (МИГ/МАГ-сварка) деталей с их кантовкой на 180 град. во время сварки, в частности деталей сельскохозяйственных механизмов.

Время сварки одного изделия ~ 60 секунд.

Состоит из

  • робот промышленный ArcMate, Фанук, Япония;
  • устройство управления;
  • поворотный стол двухпозиционный с двумя вращателями изделия;
  • комплект сварочного оборудования:
    полуавтомат сварочный (Фрониус, Австрия),
    устройство охлаждения горелки (Фрониус),
    газоаппаратура;
  • сварочное оборудование фирмы (A.Binzel, Германия):
    сварочная горелка с жидкостным охлаждением,
    устройство защиты горелки от поломки;
    устройство автоматической очистки и смазки горелки,
  • сборочно-сварочные приспособления;
  • пульт управления РТК;
  • блок коммутаций;
  • платформа и тумбы для размещения робота и вращателя изделий;
  • элементы безопасности.
Технические характеристики РТК
Число степеней подвижности робота 6
Грузоподъемность робота, кг 6
Погрешность воспроизведения роботомпрограммы перемещения, мм ±0.04, ±0.08
Максимальная контурная скорость робота, мм/с 2000
Число дискретных входов/выходов УУ 22/24 (512/512)
Диаметр стальной сплошной сварочной проволоки, мм 1.0, 1.2, 1.6
Грузоподъемность поворотного стола, кг 400
Крутящий момент, Нм 240
Число фиксированных положений планшайбы стола 2
Время поворота планшайбы, с 4
Погрешность позиционирования поворотного стола на радиусе 400 мм, мм ±0.06
Грузоподъемность вращателя изделия, кг 90
Крутящий момент вращателя, Нм 60
Число фиксированных положений вращателя изделия 2, 4, 8
Погрешность позиционирования поворотного стола на радиусе 300 мм, мм ±0.045
Время поворота изделия, с 2.0 - 4.0
Особенности РТК

На РТК осуществляется совмещение операций загрузки-выгрузки изделий на одной позиции с их сваркой на другой.
Двухпозиционный поворотный стол обеспечивает компактность РТК.
Поворотный стол оснащен двумя вращателями изделий, поворачиваемых их в удобное для сварки положение.
В РТК применяются быстросменные приспособления для его переналадки под сварку различных типов изделий.
Для безопасности и защиты окружающих от воздействия вредных факторов РТК выполнен в виде отдельной кабинки.

Внедрение

В 2009г, завод "Червона зирка", г.Кировоград, Украина;

В 2012г, предпритие Проммашкомплект, г.Экибастуз, Казахстан.

Видео РТК на нашем Youtube канале