РК756

Сварка узлов высоковольтных электрических опор

Назначение

Предназначен для дуговой роботизированной сварки плавящимся электродом в среде защитных газов (МИГ/МАГ-сварка) деталей машин с их кантовкой на 45 (90) градусов во время сварки, в частности деталей высоковольтных опор.

Состоит из

  • робот промышленный ArcMate-100iС;
  • устройство управления R-30iA;
  • поворотный стол двухпозиционный;
  • два кантователя изделия;
  • комплект сварочного оборудования:
    полуавтомат сварочный (Фрониус, Австрия),
    устройство охлаждения горелки (Фрониус),
    газоаппаратура;
  • сварочное оборудование фирмы (A.Binzel, Германия):
    сварочная горелка с жидкостным охлаждением,
    устройство защиты горелки от поломки;
    устройство автоматической очистки и смазки горелки,
  • сборочно-сварочные приспособления;
  • пульт управления РТК;
  • блок коммутаций;
  • платформа и тумбы для размещения робота и кантователя изделий;
  • элементы безопасности.
Технические характеристики РТК
Число степеней подвижности робота 6
Грузоподъемность робота, кг 10
Погрешность воспроизведения роботом программы перемещения, мм ±0,08
Максимальная контурная скорость робота, мм/с 2000
Число дискретных входов/выходов УУ 22/22
Диаметр стальной сплошной сварочной проволоки, мм 1.6
Грузоподъемность поворотного стола, кг 2600
Крутящий момент, Нм 800
Число фиксированных положений планшайбы стола 2
Время поворота планшайбы, с 4,3
Погрешность позиционирования поворотного стола на радиусе 400 мм, мм ±0.05
Грузоподъемность кантователя изделия, кг 155
Крутящий момент, Нм 300
Число фиксированных положений кантователя изделия 8
Время поворота изделия, с 1,7
Погрешность позиционирования кантователя на радиусе 400 мм, мм ±0.06
Габаритные размеры РТК, мм 4500х3500х3000
Особенности РТК

На РТК осуществляется совмещение операций загрузки-выгрузки изделий на одной позиции с их сваркой на другой.
Двухпозиционный поворотный стол обеспечивает компактность РТК.
Поворотный стол оснащен двумя кантователями изделий, поворачиваемых их в удобное для сварки положение.
В РТК применяются быстросменные приспособления для его переналадки под сварку различных типов изделий.
Для безопасности и защиты окружающих от воздействия вредных факторов РТК выполнен в виде отдельной кабинки..

Внедрение

В 2012г для предприятия ДЗВО, г.Донецк, Украина.

Видео РТК на нашем Youtube канале