УДС749

 Дуговая сварка конструкций средних габаритов

Назначение

Предназначен для МИГ/МАГ сварки среднегабаритных изделий.
Базовый вариант исполнения комплекса ориентирован на сварку контррельсового узла стрелочного перевода - сварное соединение литых "стойки" с "подкладкой". 
Общая протяженность сварных швов - около 1 м, катет шва - 8...9 мм.

Состоит из

  • робот промышленный РМ-01 с устройством управления "Сфера-36";
  • комплект сварочного оборудования:
    источник питания ВДУ-506,
    механизм подачи свар. проволоки,
    устройство жидкостного охлаждения горелки,
    сварочная горелка с жидкостным охлаждением,
    устройство автоматической очистки и смазки горелки,
    устройство защиты горелки от поломки,
    газоаппаратура;
  • два вращателя свариваемых изделий с возможностью кантовки последних в четыре фиксированные положения (для сварки фланговых швов в положение "в лодочку");
  • два пульта управления РТК;
  • платформа и колонна для размещения робота и вращателей изделий;
  • сборочно-сварочные приспособления.
Технические характеристики РТК
Число степеней подвижности робота 6
Грузоподъемность робота, кг 2.5
Погрешность воспроизведения роботом программы перемещения, мм ±0.1
Максимальная контурная скорость робота, мм/с 500
Объем памяти устройства управления, кбайт 24
Хранение информации ОЗУ, ГМД
Число дискретных входов/выходов УУ 32/32
Диаметр стальной сплошной сварочной проволоки, мм 1.6
Грузоподъемность вращателя изделия, кг 80
Погрешность позиционирования поворотного стола, мм ±0.15
Габаритные размеры РТК, мм 5000х4000х3000
Особенности РТК

Компоновка РТК предполагает поочередное обслуживание оператором двух рабочих мест (двух вращателей изделия).
На РТК осуществляется совмещение операций загрузки-выгрузки изделий на одной позиции с их сваркой на другой.
В каждой позиции, т.е. на каждом вращателе, устанавливается по три собранных на прихватках изделия.
Сборочно-сварочные приспособления обладают возможностью переналадки под сварку 8 типов изделий.
Общая протяженность сварных швов на каждой позиции - около 3 м, катет шва - 8...9 мм, время цикла сварки на одной позиции – до 12 минут.

Внедрение

В январе 2000г на ДСЗ, г.Днепропетровск.