- робот промышленный РМ-01 с устройством управления "Сфера-36";
- комплект сварочного оборудования:
источник питания ВДУ-506,
механизм подачи свар. проволоки,
устройство жидкостного охлаждения горелки,
сварочная горелка с жидкостным охлаждением,
устройство автоматической очистки и смазки горелки,
устройство защиты горелки от поломки,
газоаппаратура;
- два вращателя свариваемых изделий с возможностью кантовки последних в четыре фиксированные положения (для сварки фланговых швов в положение "в лодочку");
- два пульта управления РТК;
- платформа и колонна для размещения робота и вращателей изделий;
- сборочно-сварочные приспособления.
Технические характеристики РТК
Число степеней подвижности робота |
6 |
Грузоподъемность робота, кг |
2.5 |
Погрешность воспроизведения роботом программы перемещения, мм |
±0.1 |
Максимальная контурная скорость робота, мм/с |
500 |
Объем памяти устройства управления, кбайт |
24 |
Хранение информации |
ОЗУ, ГМД |
Число дискретных входов/выходов УУ |
32/32 |
Диаметр стальной сплошной сварочной проволоки, мм |
1.6 |
Грузоподъемность вращателя изделия, кг |
80 |
Погрешность позиционирования поворотного стола, мм |
±0.15 |
Габаритные размеры РТК, мм |
5000х4000х3000 |
- Компоновка РТК предполагает поочередное обслуживание оператором двух рабочих мест (двух вращателей изделия).
- На РТК осуществляется совмещение операций загрузки-выгрузки изделий на одной позиции с их сваркой на другой.
- В каждой позиции, т.е. на каждом вращателе, устанавливается по три собранных на прихватках изделия.
- Сборочно-сварочные приспособления обладают возможностью переналадки под сварку 8 типов изделий.
- Общая протяженность сварных швов на каждой позиции - около 3 м, катет шва - 8...9 мм, время цикла сварки на одной позиции – до 12 минут.
В январе 2000г на ДСЗ, г.Днепропетровск.