Журнал Оборудование и инструмент, 2010г, №1
Раздел: Автоматизация сварочного производства
Автоматические установки «НАВКО-ТЕХ» для дуговой наплавки и сварки.
Существующие мировые тенденции в экономике чрезвычайно остро отразились на промышленном производстве. Желание выстоять заставляет предприятия пересматривать не только бюджеты, но и технологии, и применяемое оборудование с целью интенсификации и оптимизации процессов.
В современном сварочном производстве главным резервом дальнейшего повышения эффективности и качества работ по-прежнему остается автоматизация, основанная на применении передовых технических средств управления процессом сварки.
Предприятие «НАВКО-ТЕХ» — производитель автоматических установок и роботизированных комплексов для дуговой сварки — предлагает новую гамму установок для наплавки цилиндрических, конических и плоских поверхностей.
Наиболее полно возможности новой гаммы установок реализованы в установке АС354-2 (рис. 1), которая предназначена для восстановительной наплавки одной или одновременно двумя горелками изношенных посадочных поверхностей роторов мощных электродвигателей. Размеры роторов: длина — до 2400 мм, диаметр — до 1600 мм, максимальный вес ротора — 1500 кг.
Установка предусматривает двухопорное крепление ротора на вращателе (приводной стойке) и задней бабке (неприводной стойке). Вращатель установлен на станине неподвижно, а задняя бабка, в зависимости от длины наплавляемого изделия, перемещается по направляющим в станине с фиксацией в любом положении. Для удобства загрузки и выгрузки изделия на станине расположены также и ориентирующие упоры. Для наплавки изделий различных типоразмеров положение опорной поверхности упоров регулируется по высоте, а сами упоры перемещается по направляющим в станине. Блок управления (рис. 2) установки размещен в корпусе приводной стойки.
Каждая горелка крепится на механизмах линейного перемещения в горизонтальном (Х) и вертикальном (Z) направлениях. Направляющая линейного перемещения по оси Х — общая для двух горелок.
Наплавка выполняется по спирали с регулируемой окружной скоростью в пределах 5–22 мм/с. Скорость линейного перемещения горелок по осям Х и Z — 0.05–100 мм/с.
Способ наплавки — плавящимся электродом в среде защитного газа сплошной (диаметром 0.8, 1.0, 1.2 или 1.6 мм) или порошковой проволокой (диаметром 1.8–2.2 мм). В качестве сварочного оборудования применены два комплекта аппаратов TPS5000 производства фирмы Fronius. Сварочные горелки с жидкостным охлаждением — фирмы ABICOR BINCEL.
Наряду с передовым сварочным оборудованием, в установке применены современные средства программного управления, электроприводы перемещения горелок и вращателя, средства контроля состояния исполнительных механизмов установки, что позволило реализовать ряд важных особенностей установки, а именно: Управление всеми механизмами установки от компактного переносного пульта (рис. 3).
Контурное управление перемещением одной или одновременно двумя горелками по линейной траектории (образующие цилиндрической или конической поверхностей) с заданием требуемой линейной скорости инструмента и окружной скорости наплавляемого изделия, а также параметров колебаний горелки относительно линейной траектории.
Способ программирования траектории «от точки к точке», т. е. с перемещением горелки с помощью переносного пульта в начало и конец наплавляемого участка и автоматической записью координат этих точек в память контроллера.
Наплавку с колебаниями инструмента и плавным регулированием амплитуды и периода колебаний, продолжительности задержки горелки в крайних точках колебаний.
Одновременное управление 4-мя сервоприводами перемещения 2-х горелок и приводом вращения изделия.
Плавное регулирование параметров режима сварки.
«Горячее», т. е. в процессе наплавки, редактирование параметров в процессе наплавки с пульта (скорость, шаг, амплитуда и период колебаний, задержка горелки в крайних точках колебаний).
Быструю переналадку под наплавку изделий различных размеров.
В результате, удалось максимально упростить алгоритм записи программы наплавки конкретного изделия. Он сводится к заданию на выносном пульте: диаметра наплавляемой поверхности, скорости и режима наплавки (одного из четырех предварительно установленных на сварочном оборудовании), времени зажигания дуги и заварки кратера, амплитуды колебаний горелки, их периода и времени задержки в крайних положениях, а также к записи координат точек начала и конца наплавки.
Следуя модульному принципу создания установок установок с максимальным применением апробированных унифицированных узлов, «НАВКО-ТЕХ» предлагает гамму установок, подобных АС354-2 для решения ряда частных задач.
АС370 — для наплавки цилиндрических и конических поверхностей одной горелкой, а также для комбинированной сварки круговых и продольных швов емкостных и корпусных конструкций (два донышка и обечайка, (рис. 4).
АС371 — для наплавки цилиндрических поверхностей одной горелкой, а также комбинированной сварки круговых и продольных швов с ручной переналадкой на сварку/наплавку изделий разных диаметров (рис.5).
АС372 и АС373 — для наплавки цилиндрических, конических и плоских поверхностей одной горелкой с консольным закреплением изделия (рис. 6 и 7).
Кроме приведенных выше установок, фирма «НАВКО-ТЕХ» разрабатывает и производит разнообразные установки для дуговой сварки прямолинейных и кольцевых швов, а также технологические комплексы на базе промышленных роботов Fanuc.
С более подробной информацией о предприятии ООО «НАВКО-ТЕХ» и описанием выпускаемых им установок и роботов можно ознакомиться на сайте: http://www.navko-teh.kiev.ua