Пропоновані НАВКО-ТЕХ РТК для дугового МІГ, МАГ та ТІГ - зварювання на базі промислових роботів ФАНУК відповідають всім сучасним вимогам ергономіки та безпеки – робоча зона робота закрита захисною огорожею, введені блокування роботи маніпулятора та зварювального обладнання при відкриванні дверей та ін. До складу комплексу може входити поворотний стіл, що дозволяє поєднати в часі операції зварювання та завантаження-вивантаження готових виробів.
Крім того, для забезпечення доступу робота до деталей, що зварюються, в різних просторових положеннях можуть використовуватися обертачі в кожній з позицій або одно- (двох-) координатні позиціонери ФАНУК. Можливе також виконання комплексу зі стельовим кріпленням робота та збільшення робочої зони маніпулятора за рахунок використання лінійного розширювача. Програмне забезпечення дозволяє виконувати зварювання з коливаннями різної форми, частоти та амплітуди.
Для вирішення складних завдань комплекс може бути оснащений системами технічного зору, початкової та поточної адаптації.
Щоб уникнути травматизму робочого персоналу, зона повороту на позиції завантаження-вивантаження обладнана бар'єром безпеки, що забороняє або зупиняє поворот при перетині бар'єрного простору. При зіткненні робота з перешкодою сервоприводу координат вимикаються, що запобігає поломці зварювального пальника. Після усунення причини зіткнення необхідно вивести робот у вихідний стан. З цією метою передбачені програмні процедури відведення робота від перешкоди по осі пальника, перевірки усунення інструмента по контрольній точці та повернення робота у вихідне положення. Після виконання кількох робочих циклів зварювальний пальник за окремою програмою переміщається в позицію її автоматичного очищення та впорскування протипригарної рідини.
Шести координатні роботи серії Arc Mate призначені для МІГ/МАГ та ТІГ - зварювання, а також лазерного та плазмового зварювання та різання. Вони мають вантажопідйомність до 35 кг і радіусом робочої зони 717 - 2272 мм.
Порівняльні характеристики роботів наведено у таблиці нижче.
Модель робота |
Вантажопідйомність, кг |
Вага механічної частини, кг |
Радіус дії, мм |
Arc Mate 100iD/16S |
16 |
140 |
1103 |
Arc Mate 100iD |
12 |
145 |
1441 |
Arc Mate 100iD/10L |
10 |
150 |
1636 |
Arc Mate 100iD/8L |
8 |
180 |
2032 |
Arc Mate 120iD |
25 |
250 |
1831 |
Arc Mate 120iD/12L |
12 |
250 |
2272 |
Arc Mate 120iD/35 |
35 |
250 |
1831 |
Особливістю роботів даної серії є порожнисте зап'ястя (діаметром до 50 мм) та рука (третя координата) з вбудованими кабелями та шлангами (інтегровані канали подачі зварювального дроту, подачі зварювального струму та зварювальної напруги). Це збільшує діапазон переміщень робота, дозволяє уникати зіткнення та небажаної взаємодії кабелів з робочим об'єктом та технологічним обладнанням за рахунок збільшення діапазону обертання інструменту.