Роботизоване зварювання вузлів водяних конвекторів

Комплекс РК754 призначений для дугового роботизованого зварювання електродом, що плавиться, в середовищі захисних газів (МІГ/МАГ-зварювання) конвектора з корпусом термостата і байпасом, а також, приварювання "калача".

Час зварювання одного виробу 25...30 секунд.

Складається з

  • робот промисловий ArcMate, Фанук, Японія;
  • пристрій керування;
  • обертач  двопозиційний типу "гриль";
  • два обертачі виробу;
  • комплект зварювального обладнання (Фроніус, Австрія):
    джерело живлення зварювальне,
    пристрій охолодження пальника,
    газоапаратура;
  • зварювальне обладнання фірми (A.Binzel, Німеччина):
    зварювальний пальник з рідинним охолодженням,
    пристрій  захисту пальника від поломки;
    пристрій автоматичного очищення та змащення пальника,
  • складально-зварювальні пристрої;
  • пульт керування РТК;
  • блок комутацій;
  • платформа та колона для розміщення робота та обертача виробів;
  • елементи безпеки.

Технічні характеристики РТК

Число ступенів рухливості робота 6
Вантажопідйомність робота, кг 6
Похибка відтворення роботом програми переміщення мм ±0.08
Максимальна контурна швидкість робота, мм/с 2000
Число дискретних входів/виходів УУ 22/24 (512/512)
Діаметр сталевого суцільного зварювального дроту, мм 1.0, 1.2, 1.6
Вантажопідйомність обертача "гриль", кг 360
Крутний момент, Нм 200
Число фіксованих положень обертача "гриль" 2
Час повороту "гриль", с 3.0 - 4.0
Похибка позиціонування поворотного столу на радіусі 400 мм, мм ±0.05
Вантажопідйомність кантувача виробу, кг 60
Крутний момент, Нм 45
Число фіксованих положень кантувача виробу 2, 4, 8
Час повороту виробу, с 2.0 - 4.0
Похибка позиціонування кантувача на радіусі 300 мм, мм ±0.045
Габаритні розміри РТК, мм 4000х5000х3000

Особливості РТК

  • На РТК здійснюється поєднання операцій завантаження-вивантаження виробів на одній позиції з їх зварюванням на іншій.
  • Двопозиційний обертач «гриль» забезпечує компактність РТК.
  • "Гриль" оснащений двома обертачами виробів, що повертаються в зручне для зварювання положення.
  • В  РТК застосовуються швидкозмінні пристрої для його переналагодження під зварювання різних типів виробів.
  • Для безпеки та захисту оточуючих від впливу шкідливих факторів РТК виконано у вигляді окремої кабінки.

Впровадження

3 комплекси в 2008, 2012 та 2014 рр., "Завод Універсал", м. Новокузнецьк, Росія.

 Відео РТК на нашому Youtube каналі