Робототехнический комплекс РК752 с двухпозиционным поворотным столом Робототехнический комплекс РК752 с двухпозиционным поворотным столом Сварка каркасов стульев Школьник, верх на робототехническом комплексе РК752 Сварка каркасов стульев Изо на робототехническом комплексе РК752 Сварка каркасов стульев Классик на робототехническом комплексе РК752 Сварка каркасов стульев Школьник, низ на робототехническом комплексе РК752

Роботизированная сварка корпусных изделий без их кантовки или вращения

Комплекс РК752 предназначен для дуговой роботизированной сварки плавящимся электродом в среде защитных газов (МИГ/МАГ-сварка) корпусных изделий без их кантовки или вращения, в частности, стульев или каркасов тормозных колодок для железнодорожного транспорта.

Состоит из

  • робот промышленный ArcMate, Фанук, Япония;
  • устройство управления;
  • поворотный стол;
  • комплект сварочного оборудования (Фрониус, Австрия):
    - источник питания сварочный,
    - устройство охлаждения горелки,
    - газоаппаратура;
  • сварочное оборудование фирмы (A.Binzel, Германия):
    - сварочная горелка с жидкостным охлаждением,
    - устройство защиты горелки от поломки;
    - устройство автоматической очистки и смазки горелки,
  • сборочно-сварочные приспособления;
  • пульт управления РТК;
  • блок коммутаций;
  • платформа и колонна для размещения робота и вращателей изделий;
  • элементы безопасности.

Технические характеристики РТК

Число степеней подвижности робота 6
Грузоподъемность робота, кг 6
Погрешность воспроизведения роботом программы перемещения, мм ±0.08
Максимальная контурная скорость робота, мм/с 2000
Объем памяти устройства управления, MByte 0.5
Хранение информации ОЗУ, Flash
Число дискретных входов/выходов УУ 22/24 (512/512)
Диаметр стальной сплошной сварочной проволоки, мм 1.0, 1.2, 1.6
Грузоподъемность поворотного стола, кг 2700
Крутящий момент, Нм 198
Число фиксированных положений планшайбы 2
Время поворота планшайбы, с 2.1 - 4.0
Погрешность позиционирования поворотного стола на радиусе 400 мм, мм ±0.07
Габаритные размеры РТК, мм 6000х3000х3000

Особенности РТК

  • Компоновка РТК аналогична базовой РК211-100iBe.
  • На РТК осуществляется совмещение операций загрузки-выгрузки изделий на одной позиции с их сваркой на другой.
  • В каждой позиции поворотного стола устанавливается по 2 изделия.
  • В РТК применяются быстросменные приспособления для его переналадки под сварку различных типов изделий.
  • Для безопасности и защиты окружающих от воздействия вредных факторов РТК выполнен в виде отдельной кабинки.

Внедрение

Три комплекса в 2007г, Россия.

Один комплекс в 2020г, предприятие Пристиж, г.Светловодск, Украина

 Видео РТК на нашем Youtube канале