Робототехнический комплекс РК752 с двухпозиционным поворотным столом Робототехнический комплекс РК752 с двухпозиционным поворотным столом Сварка каркасов стульев Школьник, верх на робототехническом комплексе РК752 Сварка каркасов стульев Изо на робототехническом комплексе РК752 Сварка каркасов стульев Классик на робототехническом комплексе РК752 Сварка каркасов стульев Школьник, низ на робототехническом комплексе РК752

Роботизоване зварювання корпусних виробів без їх кантовки або обертання

Комплекс РК752 призначений для дугового роботизованого зварювання електродом, що плавиться, в середовищі захисних газів (МІГ/МАГ-зварювання) корпусних виробів без їх кантування або обертання, зокрема, стільців або каркасів гальмівних колодок для залізничного транспорту.

Складається з

  • робот промисловий ArcMate, Фанук, Японія;
  • пристрій керування;
  • поворотний стіл;
  • комплект зварювального обладнання (Фроніус, Австрія):
    - джерело живлення зварювальне,
    - пристрій охолодження пальника,
    - газоапаратура;
  • зварювальне обладнання фірми (A.Binzel, Німеччина):
    - зварювальний пальник з рідинним охолодженням,
    - пристрій захисту пальника від поломки;
    - пристрій автоматичного очищення та змащення пальника,
  • складально-зварювальні пристрої;
  • пульт керування РТК;
  • блок комутацій;
  • платформа та колона для розміщення робота та обертачів виробів;
  • елементи безпеки.

Технічні характеристики РТК

Число ступенів рухливості робота 6
Вантажопідйомність робота, кг 6
Похибка відтворення роботом програми переміщення мм ±0.08
Максимальна контурна швидкість робота, мм/с 2000
Об'єм пам'яті пристрою керування, MByte 0.5
Зберігання інформації ОЗУ, Flash
Число дискретних входів/виходів УУ 22/24 (512/512)
Діаметр сталевого суцільного зварювального дроту, мм 1.0, 1.2, 1.6
Вантажопідйомність поворотного столу, кг 2700
Крутний момент, Нм 198
Кількість фіксованих положень планшайби 2
Час повороту планшайби ,с 2.1 - 4.0
Похибка позиціонування поворотного столу на радіусі 400 мм, мм ±0.07
Габаритні розміри РТК, мм 6000х3000х3000

Особливості РТК

  • Компонування РТК аналогічне базовій РК211-100iBe.
  • На РТК здійснюється поєднання операцій завантаження-вивантаження виробів на  одній позиції з їх зварюванням на іншій.
  • В кожній позиції поворотного столу встановлюється по 2 вироби.
  • В  РТК застосовуються швидкозмінні пристрої для його переналагодження під зварювання різних типів виробів.
  • Для безпеки та захисту оточуючих від впливу шкідливих факторів РТК виконано у вигляді окремої кабінки.

Впровадження

Три комплекси в 2007 році, Росія.

Один комплекс у 2020р., підприємство  «Престиж», м. Світловодськ, Україна.

 Відео РТК на нашому Youtube каналі