Роботизированная сварка изделий с их кантовкой и вращением

Комплекс РК753 имеет одну позицию, на которой по очереди производятся операции по загрузке-выгрузке изделия и его сварка.

Изделие во время сварки поворачивается в наиболее благоприятное для формирования шва положение с помощью 2-х позиционного вращателя. 

Переналадка комплекса под сварку разных типов изделий осуществляется путем смены сборочно-сварочных приспособлений и выбором соответствующей выполняемой программы.

Комплекс РК753 может быть укомплектован сварочным оборудованием как для ТИГ-сварка без и с подачей присадочной проволоки (базовае исполнение), так и для МИГ/МАГ-сварки.

Состоит из

  • робот промышленный ArcMate, Фанук, Япония;
  • вращатель 2-х координатный, Фанук, Япония;
  • устройство управления роботом и вращателем, Фанук, Япония;
  • комплект сварочного оборудования (Фрониус, Австрия):
    - источник питания сварочный;
    - сварочная горелка с жидкостным охлаждением;
    - устройство охлаждения горелки;
    - устройство подачи проволоки;
    - газоаппаратура;
  • сварочное оборудование фирмы (A.Binzel, Германия):
    - устройство защиты горелки от поломки;
    - устройство автоматической очистки и смазки горелки (для МИГ/МАГ-сварки);
  • сменные или перенастраиваемые сборочно-сварочные приспособления;
  • пульт управления РТК;
  • шкаф коммутаций;
  • платформа и колонна для размещения робота и вращателя;
  • элементы безопасности.

Технические характеристики РТК

Число степеней подвижности робота 6
Грузоподъемность робота, кг 10
Погрешность воспроизведения роботом программы перемещения, мм ±0.02
Максимальная контурная скорость робота, мм/с 2000
Максимальный радиус досягаемости, мм 1638
Масса робота, кг 150
Число степеней подвижности вращателя 2
Грузоподъемность вращателя, кг 500
Крутящий момент вращателя (Наклон / Вращение), Нм 1800 / 700
Масса вращателя, кг 295
Габаритные размеры РТК, мм 3400х3000х3000

Особенности РТК

  • Комплекс имеет одну позицию, на которой по очереди производятся операции по загрузке-выгрузке изделия и его сварка.
  • Изделие во время сварки поворачивается в наиболее благоприятное для формирования шва положение с помощью 2-х позиционного вращателя.
  • Переналадка комплекса под сварку разных типов изделий осуществляется путем смены сборочно-сварочных приспособлений и выбором соответствующей выполняемой программы.
  • Комплекс может быть укомплектован сварочным оборудованием как для ТИГ-сварка без и с подачей присадочной проволоки (базовае исполнение), так и для МИГ/МАГ-сварки.
  • В РТК применяются быстросменные приспособления для его переналадки под сварку различных типов изделий.
  • Для безопасности и защиты окружающих от воздействия вредных факторов РТК выполнен в виде отдельной кабинки.
  • Возможно использование до 48 автоматически выполняющихся программ.

 Видео РТК на нашем Youtube канале