Роботизоване зварювання виробів з їх кантовкою та обертанням

Комплекс РК753 має одну позицію, на якій по черзі проводять операції з завантаження-вивантаження виробу та його зварювання.

Виріб під час зварювання повертається до найбільш сприятливого для формування шва положення за допомогою 2-х позиційного обертача.

Переналагодження комплексу під зварювання різних типів виробів здійснюється шляхом зміни складально-зварювальних пристроїв та вибором відповідної програми, що виконується.

Комплекс РК753 може бути укомплектований зварювальним обладнанням як для ТІГ-зварювання без або з подачею присадного дроту (базове виконання), так і для МІГ/МАГ-зварювання.

Складається з

  • робот промисловий ArcMate, Фанук, Японія;
  • обертач 2-х координатний, Фанук, Японія;
  • пристрій управління роботом та обертачем, Фанук, Японія;
  • комплект зварювального обладнання (Фроніус, Австрія):
    - джерело живлення зварювальне;
    - зварювальний пальник з рідинним охолодженням;
    - пристрый охолодження пальника;
    - пристрый подачі дроту;
    - газоапаратура;
  • зварювальне обладнання фірми (A.Binzel, Німеччина):
    - пристрій захисту пальника від поломки;
    - пристрій автоматичного очищення та змащення пальника (для МІГ/МАГ-зварювання);
  • змінні або перенастроювані складально-зварювальні пристрої;
  • пульт керування РТК;
  • шафа комутацій;
  • платформа та колона для розміщення робота та обертача;
  • елементи безпеки.

Технічні характеристики РТК

Число ступенів рухливості робота 6
Вантажопідйомність робота, кг 10
Похибка відтворення роботом програми переміщення мм ±0.02
Максимальна контурна швидкість робота, мм/с 2000
Максимальний радіус досяжності, мм 1638
Маса робота, кг 150
Число ступенів рухливості обертача 2
Вантажопідйомність обертача, кг 500
Крутний момент обертача (Наклон / Обертання), Нм 1800 / 700
Масса обертача, кг 295
Габаритні розміри РТК, мм 3400х3000х3000

Особливості РТК

  • Комплекс має одну позицію, на якій по черзі проводять операції з завантаження-вивантаження виробу та його зварювання.
  • Виріб під час зварювання повертається до найбільш сприятливого для формування шва положення за допомогою 2-х позиційного обертача.
  • Переналагодження комплексу під зварювання різних типів виробів здійснюється шляхом зміни складально-зварювальних пристроїв та вибором відповідної програми, що виконується.
  • Комплекс може бути укомплектований зварювальним обладнанням як для ТІГ-зварювання без або з подачею присадного дроту (базове виконання), так і для МІГ/МАГ-зварювання.
  • У РТК застосовуються швидкозмінні пристрої для його переналагодження під зварювання різних типів виробів.
  • Для безпеки та захисту оточуючих від впливу шкідливих факторів РТК виконано у вигляді окремої кабінки.
  • Можливо використання до 48 програм, що автоматично виконуються.

 

 Відео РТК на нашому Youtube каналі