Робототехнический комплекс РК756 с двухпозиционным поворотным столом и вращателями изделий. Робототехнический комплекс РК756 с двухпозиционным поворотным столом и вращателями изделий. Пример изделия свариваемого на комплексе РК756

Роботизированная сварка узлов высоковольтных электрических опор

Комплекс РК756 предназначен для дуговой роботизированной сварки плавящимся электродом в среде защитных газов (МИГ/МАГ-сварка) деталей машин с их кантовкой на 45 (90) градусов во время сварки, в частности деталей высоковольтных опор.

Состоит из

  • робот промышленный ArcMate, Фанук, Япония;
  • устройство управления;
  • поворотный стол двухпозиционный;
  • два кантователя изделия;
  • комплект сварочного оборудования (Фрониус, Австрия):
    полуавтомат сварочный,
    устройство охлаждения горелки),
    газоаппаратура;
  • сварочное оборудование фирмы (A.Binzel, Германия):
    сварочная горелка с жидкостным охлаждением,
    устройство защиты горелки от поломки;
    устройство автоматической очистки и смазки горелки,
  • сборочно-сварочные приспособления;
  • пульт управления РТК;
  • блок коммутаций;
  • платформа и тумбы для размещения робота и кантователя изделий;
  • элементы безопасности.

Технические характеристики РТК

Число степеней подвижности робота 6
Грузоподъемность робота, кг 10
Погрешность воспроизведения роботом программы перемещения, мм ±0.08
Максимальная контурная скорость робота, мм/с 2000
Число дискретных входов/выходов УУ 22/22
Диаметр стальной сплошной сварочной проволоки, мм 1.0, 1.2, 1.6
Грузоподъемность поворотного стола, кг 430
Крутящий момент поворотного стола, Нм 800
Число фиксированных положений планшайбы стола 2
Время поворота планшайбы, с 4.0 - 5.0
Погрешность позиционирования поворотного стола на радиусе 400 мм, мм ±0.05
Грузоподъемность кантователя изделия, кг 155
Крутящий момент кантователя, Нм 300
Число фиксированных положений кантователя изделия 2, 4, 8
Время поворота изделия, с 1,7 - 4.0
Погрешность позиционирования кантователя на радиусе 300 мм, мм ±0.045
Габаритные размеры РТК, мм 4500х3500х3000

Особенности РТК

  • На РТК осуществляется совмещение операций загрузки-выгрузки изделий на одной позиции с их сваркой на другой.
  • Двухпозиционный поворотный стол обеспечивает компактность РТК.
  • Поворотный стол оснащен двумя кантователями изделий, поворачиваемых их в удобное для сварки положение.
  • В РТК применяются быстросменные приспособления для его переналадки под сварку различных типов изделий.
  • Для безопасности и защиты окружающих от воздействия вредных факторов РТК выполнен в виде отдельной кабинки..

Внедрение

В 2012г для предприятия ДЗВО, г.Донецк, Украина.

Видео РТК на нашем Youtube канале