Робототехнический комплекс УДС751 Робототехнический комплекс УДС751 Робототехнический комплекс УДС751

Роботизированная сварка малогабаритных изделий и конструкций

Комплекс УДС751 предназначен для МИГ/МАГ сварки малогабаритных изделий, в частности, изделий "лодочка" по замкнутому контуру (тип А) или двумя продольными швами (тип Б).
Время цикла сварки на каждой позиции 10 и 7 мин, соответственно.

 

Состоит из

  • робот промышленный РМ-01 с устройством управления "Сфера-36";
  • комплект сварочного оборудования KEMPPI (Финляндия):
    источник питания PS5000,
    механизм подачи свар. проволоки FU-20,
    устройство жидкостного охлаждения горелки WU-10,
    газоаппаратура;
  • сварочное оборудование фирмы A.Binzel (Германия):
    сварочная горелка с жидкостным охлаждением,
    устройство защиты горелки от поломки;
  • устройство автоматической очистки и смазки горелки,
  • два вращателя свариваемых изделий с возможностью кантовки последних в четыре фиксированные положения
  • два пульта управления РТК;
  • пульт горячего редактирования режимов сварки;
  • платформа и колонна для размещения робота и вращателей изделий;
  • сборочно-сварочные приспособления.

Технические характеристики РТК

Число степеней подвижности робота 6
Грузоподъемность робота, кг 2.5
Погрешность воспроизведения роботом программы перемещения, мм ±0.1
Максимальная контурная скорость робота, мм/с 500
Объем памяти устройства управления, кбайт 24
Хранение информации ОЗУ, ГМД
Число дискретных входов/выходов УУ 32/32
Диаметр стальной сплошной сварочной проволоки, мм 1.2, 1.6
Грузоподъемность вращателя изделия, кг 120
Крутящий момент, Нм 198
Погрешность позиционирования поворотного стола, мм ±0.15
Время наклона изделия, с 10
Габаритные размеры РТК, мм 5000х4000х3000

Особенности РТК

  • Компановка РТК аналогична УДС749 и предполагает поочередное обслуживание оператором двух рабочих мест (двух вращателей изделия).
  • На РТК осуществляется совмещение операций загрузки-выгрузки изделий на одной позиции с их сваркой на другой.
  • В каждой позиции, т.е. на каждом вращателе, устанавливается по 16 изделий типа А (8 - типа Б).
  • Время цикла сварки на каждой позиции 10 мин для типа А и 7 мин для типа Б.
  • Производительность – до 700 изделий в смену.

Внедрение

В сентябре 2001г на ПО "ТОЧМАШ", г.Владимир.