Рама;
Обертач виробу з оснащенням;
Задня бабка з механізмом фіксації виробу;
Механізм орієнтації виробу;
Механізм горизонтального переміщення пальника з електроприводом;
Механізм вертикального переміщення пальника з пневмоприводом;
Коректор положення пальника двокоординатний;
Блок керування установкою;
Пульт оператора;
Джерело зварювальне;
Пристрій УП4 подачі присадного дроту;
Пневмоапаратура.
Програмне управління виконавчими механізмами установки (механізми лінійного переміщення пальника по горизонталі та вертикалі, механізмом обертання виробу, пневмофіксатор виробу та ін.), а також включенням зварювального обладнання.
Встановлення параметрів програми зварювання з панелі оператора.
Виконання операцій у наступній послідовності:
- ручне складання деталей та їх фіксація пневмопритиском;
- переміщення пальника в точку початку зварювання;
- примусове включення Паузи програми для візуального контролю за положенням пальника;
- коригування положення пальника та продовження програми;
- підпал дуги;
- обертання виробу зі зварювальною швидкістю, перекриття зварного шва, заварювання кратера;
- повернення з маршовою швидкістю всіх механізмів у вихідне положення.
Одна установка у 2018р. на підприємстві ПП «Енхол», м. Енергодар, Запорізька обл., Україна.