Робототехнический комплекс РК756 с двухпозиционным поворотным столом и вращателями изделий. Робототехнический комплекс РК756 с двухпозиционным поворотным столом и вращателями изделий. Пример изделия свариваемого на комплексе РК756

Роботизоване зварювання вузлів високовольтних електричних опор

Комплекс РК756 призначений для дугового роботизованого зварювання електродом, що плавиться, в середовищі захисних газів (МІГ/МАГ-зварювання) деталей машин з їх кантовкою на 45 (90) градусів під час зварювання, зокрема деталей високовольтних опор.

Складається з

  • робот промисловий ArcMate, Фанук, Японія;
  • пристрій керування;
  • поворотний стіл двопозиційний;
  • два кантувачі виробу;
  • комплект зварювального обладнання (Фроніус, Австрія):
    напівавтомат зварювальний,
    пристрій охолодження пальника,
    газоапаратура;
  • зварювальне обладнання фірми (A.Binzel, Німеччина):
    зварювальний пальник з рідинним охолодженням,
    пристрій захисту пальника від поломки;
    пристрій автоматичного очищення та змащення пальника,
  • складально-зварювальні пристрої;
  • пульт керування РТК;
  • блок комутацій;
  • платформа та тумби для розміщення робота та кантувача виробів;
  • елементи безпеки.

Технічні характеристики РТК

Число ступенів рухливості робота 6
Вантажопідйомність робота, кг 10
Похибка відтворення роботом програми переміщення, мм ±0.08
Максимальна контурна швидкість робота, мм/с 2000
Число дискретних входів/виходів УУ 22/22
Діаметр сталевого суцільного зварювального дроту, мм 1.0, 1.2, 1.6
Вантажопідйомність поворотного столу, кг 430
Крутний момент, Нм 800
Кількість фіксованих положень планшайби 2
Час повороту планшайби, с 4.0-5.0
Похибка позиціонування поворотного столу на радіусі 400 мм, мм ±0.05
Вантажопідйомність обертача  виробу, кг 155
Крутний момент обертача, Нм 300
Число фіксованих положень обертача  виробу 2, 4, 8
Похибка позиціонування поворотного столу на радіусі 300 мм, мм ±0.045
Час повороту виробу, с 1.7 - 4.0
Габаритні розміри РТК, мм 4500х3500х3000

Особливості РТК

  • На РТК здійснюється поєднання операцій завантаження-вивантаження виробів на одній позиції з їх зварюванням на іншій.
  • Двопозиційний поворотний стіл забезпечує компактність РТК.
  • Поворотний стіл оснащений двома кантувачами виробів, що повертаються в зручне для зварювання положення.
  • В РТК застосовуються швидкозмінні пристрої для його переналагодження під зварювання різних типів виробів.
  • Для безпеки та захисту оточуючих від впливу шкідливих факторів РТК виконаний у вигляді окремої кабінки.

Впровадження

В 2012 році для підприємства ДЗВО, м. Донецьк, Україна.

 Відео РТК на нашому Youtube каналі